Машинное зрение

Сортировка и классификация продукции на конвейере

Строим системы автоматической сортировки и классификации продукции на конвейере: визуальные признаки, габариты, цвет — без механических датчиков и вручного контроля.

  • Классификация до 200+ классов
  • Скорость обработки до 3000 шт./час
  • Интеграция с MES, SCADA, 1С
  • On-premise, веса на вашем сервере
Возможности

Что умеет система

Классификация по признакам

Классификация объектов по визуальным признакам: форма, цвет, текстура, наличие маркировки. Работает в реальном времени на движущемся конвейере.

Измерение габаритов

Распознавание габаритов: длина, ширина, диаметр с точностью до десятых долей мм. Интеграция с 2D-лидаром для замеров геометрии.

Автоматическая сортировка

Разделение продукции по категориям, сортам и партиям с автоматическим формированием лота. Сигнал на привод или отталкивающее устройство.

Отбраковка несоответствий

Если продукт не соответствует эталону, система фотофиксирует единицу и приостанавливает монтажную линию. Журнал брака с фотодоказательством.

Производственная статистика

Статистика по категориям, партиям, сменам в реальном времени. Отчёты в MES, SCADA или на дашборд. Выгрузка в 1С или ERP по API.

OCR и распознавание маркировки

Опциональное распознавание маркировки: штрихкоды, QR, выбитые номера. Автоматическая связка с базой номенклатуры.

Технический стек

Как это работает

Над конвейером устанавливается одна или несколько камер в зависимости от скорости линии. Видео обрабатывается локально — в GPU-сервер на цеху, наружу передаются только результаты классификации.

Типичный стек:

  • Камера: промышленная GigE или USB3 Vision с подсветкой
  • Inference: NVIDIA Triton Inference Server + YOLOv10 / RT-DETR
  • Измерения габаритов: 2D-лидар + калибровочная матрица
  • Интеграция: OPC UA, Modbus, REST API для MES/SCADA; портал 1С

Обучение модели

Для каждого продукта обучаем отдельную модель или применяем fine-tuning базовой. Достаточно 200–500 размеченных образцов на класс для запуска пилота. Если разметка требует времени — собираем под ключ на вашей линии с первых дней запуска.

Примеры по отраслям

Отрасль / продуктПризнаки классификацииСкорость линии
Пищевая / агро Форма, цвет, наличие дефекта, маркировка до 1500 шт./ч
Фармацевтика Маркировка, цвет тары, целостность блистера до 3000 шт./ч
Текстиль и швейные изделия Цвет, фактура, ткань, размер до 2000 шт./ч
Металлургия / машиностроение Форма, габариты (в паре с 2D-лидаром), маркировка до 800 шт./ч
Логистика / склад Тип, зона, состояние, штрихкод до 5000 шт./ч
Процесс

Как мы запускаем проект

  1. 01

    Аудит линии и продукции

    Изучаем продукцию, линию, требования к точности и производительности. Оцениваем, нужна ли доработка освещения или механики подачи.

  2. 02

    Сбор данных и обучение

    Собираем 200–500 образцов на класс непосредственно на линии, размечаем, обучаем модель.

  3. 03

    Пилот на потоке

    Пилотный запуск на реальном потоке. Измеряем precision/recall, дотачиваем пороги. При необходимости дорабатываем механику подачи или освещение.

  4. 04

    Интеграция с производством

    Подключаем сигналы классификации к MES, SCADA, 1С или сортирующему устройству. Настраиваем отчётность и дашборд.

  5. 05

    Сопровождение

    Сопровождаем расширение номенклатуры, обновление моделей, адаптацию под новые продукты. SLA по согласованию.

Ориентиры по проекту

до 120
объектов в секунду на RTX 4090
200–500
образцов для запуска пилота
3–5 нед.
до рабочей системы
до 200+
классов продукции

Нужна автоматическая сортировка на конвейере?

Опишите продукцию и линию — оценим скорость, точность и сроки пилота.